智能設(shè)備、DCS系統(tǒng)等Modbus主站,與西門子、三菱、AB、歐姆龍等PLC通訊,通過PBox1120A智能網(wǎng)關(guān)模塊實(shí)現(xiàn)PLC原廠協(xié)議到ModbusTCP/ModbusRTU協(xié)議轉(zhuǎn)換 ,不用編寫PLC程序,自由編輯地址對(duì)應(yīng)關(guān)系,沒有寄存器數(shù)量限制。網(wǎng)關(guān)參數(shù)設(shè)置軟件和手冊(cè)下載
本案中PLC的型號(hào)是S7-300,提供的數(shù)據(jù)區(qū)域是DB6,同時(shí)實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議對(duì)I、Q、M區(qū)域的訪問;IP地址是192.168.2.111,機(jī)架、插槽分別為0,2;ModbusRTU的通訊格式是19200,8,1,E(偶校驗(yàn));網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口1接PLC,串口1設(shè)置為ModbusRTU模式連接上位設(shè)備,有了這些信息,就可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)模塊了。
首先將網(wǎng)關(guān)與PC直連,上電后打開參數(shù)設(shè)置工具軟件,點(diǎn)‘讀取網(wǎng)關(guān)參數(shù)’,將網(wǎng)關(guān)模塊的網(wǎng)口1的IP設(shè)置為192.168.2.244,跟PLC同網(wǎng)段,默認(rèn)網(wǎng)關(guān)改為192.168.2.1后下載(‘參數(shù)’->‘參數(shù)寫入到網(wǎng)關(guān)’),然后重啟(‘工具’->‘重啟網(wǎng)關(guān)’)。
IP地址修改完成后,將PC的設(shè)置為192.168.2.248重新讀取網(wǎng)關(guān)參數(shù)繼續(xù)讀取完其他參數(shù),通過‘功能->‘Modbus地址表’,設(shè)置Modbus地址,將PLC的DB6對(duì)應(yīng)到Modbus的HR區(qū)域,DB6.DBW0對(duì)應(yīng)HR0(400001),I0.0對(duì)應(yīng)100001,Q0.0對(duì)應(yīng)000001,M0.0對(duì)應(yīng)010001,設(shè)置完成后界面如下:
先設(shè)置網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù),實(shí)現(xiàn)ModbusTCP協(xié)議數(shù)據(jù)通訊,參數(shù)設(shè)置如下圖,選中要編輯的參數(shù),消息欄會(huì)有相關(guān)提示:
所有設(shè)置完成后下載到網(wǎng)關(guān),重啟網(wǎng)關(guān)后開始測(cè)試,啟動(dòng)Modscan32,設(shè)置IP地址,數(shù)據(jù)區(qū)域等參數(shù),界面如下:
連接進(jìn)行測(cè)試,可進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫,界面如下:
用參數(shù)配置軟件自帶的數(shù)據(jù)讀寫測(cè)試工具(‘工具’->‘?dāng)?shù)據(jù)讀寫測(cè)試’)測(cè)試,地址從0開始,測(cè)試界面如下:
然后測(cè)試ModbusRTU協(xié)議,切換到串口設(shè)置頁面(‘視圖’->‘串口參數(shù)編輯’),設(shè)置網(wǎng)關(guān)的串口參數(shù),界面如下:
然后測(cè)試ModbusRTU協(xié)議方式,設(shè)置通訊格式等參數(shù),界面如下:
連接網(wǎng)關(guān)后進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控,同樣進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫測(cè)試,界面如下:
這樣網(wǎng)關(guān)與西門子PLC通訊的測(cè)試就完成了,實(shí)現(xiàn)了ModbusTCP/RTU透過網(wǎng)關(guān)直接與西門子的PLC通訊,三菱、歐姆龍、AB等PLC也都支持的,參數(shù)設(shè)置方式可參照這篇文章。